abb机器人程序备份与恢复（ABB机器人数据备份与恢复操作）

定期对ABB机器人的数据进行备份，是保证ABB机器人正常工作的良好习惯。

ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。

一、备份操作

1.单击示教器左上角主菜单按钮。

2.选择“备份与恢复”。

3.单击“备份当前系统…”。

4.单击“ABC…”按钮，进行存放备份数据目录名称的设定。

5.单击“…”按钮，选择备份存放的位置（机器人硬盘或USB存储设备）。

6.单击“备份”进行备份的操作。

7.等待备份的完成。

二、恢复操作

1.单击“恢复系统…”。

2.单击“…”，选择备份存放的目录。

3.单击“恢复”。

4.单击“是”。

在进行恢复时，要注意：备份的数据是具有唯一性，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，否则会造成系统故障。

但是，也常会将程序和I/O的定义做成通用的，方便批量生产时使用。这时，可以通过分别导入程序和EIO文件来解决实际的需要。